Advanced Engineering Materials jurnalining so‘nggi sonida chop etilgan maqolaga ko‘ra, Shotlandiyadagi tadqiqot guruhi robotlashtirilgan protezlar va robot qo‘llari kabi robot tizimlarini yaxshilashga yordam beradigan ilg‘or bosim sensori texnologiyasini ishlab chiqdi.
G'arbiy Shotlandiya Universiteti (UWS) tadqiqot guruhi robot tizimlari uchun ilg'or sensorlarni ishlab chiqish loyihasi ustida ishlamoqda, uning maqsadi robotning epchilligini oshirishga yordam berish uchun sensorli aloqa va taqsimlangan teginishni ta'minlaydigan aniq bosim sensorlarini ishlab chiqish. va vosita qobiliyatlari.
UWS datchiklar va tasvirlash instituti direktori professor Deiss shunday dedi: “So‘nggi yillarda robototexnika sanoati sezilarli yutuqlarga erishdi.Biroq, idrok etish qobiliyatining etishmasligi tufayli robot tizimlari ko'pincha muayyan vazifalarni osonlikcha bajara olmaydi.Robot texnikasining to‘liq salohiyatini ro‘yobga chiqarish uchun bizga ko‘proq teginish qobiliyatini ta’minlaydigan aniq bosim sensorlari kerak”.
Yangi sensor Graphene Foam GII deb ataladigan 3D grafen ko'pikidan tayyorlangan. U mexanik bosim ostida noyob xususiyatlarga ega va sensor piezorezistiv usuldan foydalanadi.Bu shuni anglatadiki, material stressga duchor bo'lganda, u o'z qarshiligini dinamik ravishda o'zgartiradi va engildan og'irgacha bo'lgan bosim oralig'ini osongina aniqlaydi va moslashadi.
Ma'lumotlarga ko'ra, GII insonning teginish sezuvchanligi va fikr-mulohazalarini taqlid qilishi mumkin, bu esa kasallik diagnostikasi, energiyani saqlash va boshqa sohalarga mos keladi.Bu robotlar uchun jarrohlikdan tortib aniq ishlab chiqarishgacha bo'lgan bir qator haqiqiy dunyo ilovalarida inqilob qilishi mumkin.
Keyingi bosqichda tadqiqot guruhi robot tizimlarida kengroq foydalanish uchun sensorning sezgirligini yanada yaxshilashga intiladi.
Yuborilgan vaqt: 2022-yil 11-avgust